Research on using multi-modal large language model as control terminal in smart home system 数理学府 数理学専攻 With the increasing prevalence of smart home systems, there is a need to enhance their control mechanisms. The current manual settings and commands are too complex for individuals with mobility constr [...]
マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究 工学府 機械工学専攻 手術支援ロボットでは，スレーブ側の手術ツールの直径は通常の手術ツールよりも小さく、力覚センサを設置することが難しいため力覚フィードバックが困難である。そこで本研究では、手術器具の変形状態から力ベクトルを高精度で推定する手法を提案する。提案手法では、変形しやすい手術器具を用い、その変形具合と器具末端の力の間の関係モデルを機械学習(時系列畳み込みニューラルネットワーク)で構築する。これにより手術時に手 [...]
歯周幹細胞由来エクソソームによる歯周組織再生機構の解明 歯学府 歯学専攻 本研究の目的は、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームを用いて、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームと歯周組織再生の関連を探り、歯周組織再生の分子メカニズムを解明することである。
Development of novel covalent inhibitors for glutaminase 薬学府 創薬科学専攻 Glutaminase, an important enzyme in glutamine metabolism, is crucial for tumor growth and is predominantly up-regulated in breast tumors. Recent research also discloses the essential role of glutamina [...]
ポストコロナ時代におけるレジリエントコミュニティと構築環境の最適化に関する研究：東京と武漢市の比較ケーススタディ 人間環境学府 都市共生デザイン専攻 本研究は、ポストコロナ時代におけるレジリエントなコミュニティ建築環境の最適化を目指し、東京と武漢の比較ケーススタディを通じて行われます。本研究は、環境要因が疾病予防と制御にどのように影響するかを理解し、コミュニティのレジリエンス要因を特定し、様々な都市環境の有効性を評価することを目的としています。都市計画、公衆衛生、データサイエンスを統合し、空間分析、GIS、主成分分析（PCA）、および機械学習技 [...]
在宅での活用を目指す小型・軽量・安価な手指リハビリテーションロボットの開発 システム生命科学府 システム生命科学専攻 脳卒中は世界第3位の障害原因であり、発症者の約88%が手指機能障害を抱えると報告された［WHO2004, Ducan2003］。低・中所得国（LMICs）では、リハビリテーション（リハ）治療の質と機会が、療法士および訓練機器の不足、経済的制約等により著しく制限されている［Gimigliano2017］。既存のリハ用ロボットは複雑かつ高価で、LMICsにおける広範な導入には適さない状況である。 本研 [...]
伝えたい感情の違いにおける身体接触動作の特徴を模したロボットの提案 芸術工学府 芸術工学専攻 ロボットと人間とのコミュニケーションにおいて、身体接触を伴うふれあいが今後、増加することが予想される。一方で、意思疎通を図る時、人間が感情に応じてどのように動作を変化させるかは明らかになっていない。身体接触を通じたコミュニケーションでは同じ動作に見える場合でも、伝えたい感情によって動作をわずかに変化させている。本研究ではロボットに、このような人間特有の動きを実装するための基礎研究として、伝えたい感 [...]
神経障害性疼痛に対する新たな疼痛抑制メカニズムを基盤とした治療法の構築 薬学府 創薬科学専攻 神経障害性疼痛は末梢神経が損傷を受けることで引き起こされる難治性の痛みで、衣服が肌に触れるような軽い触刺激でも激痛を引き起こす痛覚過敏を特徴とする。現在、国内における神経障害性疼痛の罹患者数は約30万人であり、年間あたりの経済的損失は3,000 億円を超えると推計されている。そのため、神経障害性疼痛を根治または緩和させる治療法の開発が求められている。しかし、現在神経障害性疼痛を根治出来る治療法は構 [...]
