Protecting our Plant Genetic Resources (PGRs) is a priority to protect our food resources, all the fields need to cooperate together in order to make a strong protective system for these resources. Le [...]
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がんは日本人の死因の第一位である。近年、がんの治療成績は長足の進歩を遂げているが、がんに関連した認知機能障害 Cancer-Related Cognitive Impairment (CRCI) の研究は遅れている。CRCIは集中力の低下や記憶障害、不安や抑うつなどが特徴であり、がん患者の半数以上に認められる。本研究では、がん細胞株を移植したCRCIモデルマウスに、漢方の有効成分の一種である配糖体 [...]
With the liberation of the energy market, over 700 new energy companies have been established, including over 50 Municipal energy companies（MEC, new energy companies invested by local government）. MEC [...]
Harmful algal bloom (HAB) species such as Karenia mikimotoi are known for causing mass mortalities against fish and shellfish species along with extensive damages towards both the coastal environment [...]
この研究は主に2つの問題に取り組む: １.ノイズがあるオブジェクトの3D表面を予測するのが難しい。２コンピュータに再構成されたシーンを理解させるのが難しい。 3D屋内シーンの再構築と人間の行動分析のための完全なソリューションを提供できる革新的な手法が提案されることが期待できる。幾何学的深層学習と多情報融合を利用して正しくて合理的な予測結果を目指す。提案手法を3つの部分に分ける；１．人体の表面、目の [...]
本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
神経幹細胞は神経系損傷や認知症などの神経疾患に対する治療への応用が期待されているものの、その未分化性維持機構・分化制御機構には不明な点が多い。我々はヒストン H3 リジン 27(H3K27)脱メチ ル化酵素 JMJD3 を欠損させると脳室下帯神経幹細胞を増幅できることを見出した。一方、JMJD3 が精子 幹細胞への脱分化を制御することを明らかにした。本研究では海馬神経幹細胞の分子制御 [...]
運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]