幾何学的深層学習と多情報融合に基づく形状表現と視線推定に関する研究 システム情報科学府 情報理工学専攻 この研究は主に2つの問題に取り組む: １.ノイズがあるオブジェクトの3D表面を予測するのが難しい。２コンピュータに再構成されたシーンを理解させるのが難しい。 3D屋内シーンの再構築と人間の行動分析のための完全なソリューションを提供できる革新的な手法が提案されることが期待できる。幾何学的深層学習と多情報融合を利用して正しくて合理的な予測結果を目指す。提案手法を3つの部分に分ける；１．人体の表面、目の [...]
機能的電気刺激(FES)による示指関節角度精密制御に関する研究 工学府 機械工学専攻 本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
LLMガイダンスによる頑健なマルチモーダル医用画像学習に向けて システム情報科学府 情報学専攻 本研究は，ロバストなマルチモーダル医用画像学習に焦点を当てる． 限られたラベル条件下での学習に対して，大規模言語モデル（LLM）を導入し，意味的事前知識を提供することで，大規模アノテーションへの依存を低減することを目指す． さらに，実際の臨床環境におけるモダリティ欠損問題に対応するため，ロバストなクロスモーダル学習手法を探究し，マルチモーダル医用画像モデルの頑健性および汎化性能の向上を図る．
神経幹細胞の分化を司るエピジェネティック制御機構に関する研究 生物資源環境科学府 資源生物科学専攻 神経幹細胞は神経系損傷や認知症などの神経疾患に対する治療への応用が期待されているものの、その未分化性維持機構・分化制御機構には不明な点が多い。我々はヒストン H3 リジン 27(H3K27)脱メチ ル化酵素 JMJD3 を欠損させると脳室下帯神経幹細胞を増幅できることを見出した。一方、JMJD3 が精子 幹細胞への脱分化を制御することを明らかにした。本研究では海馬神経幹細胞の分子制御 [...]
下肢外骨格パワーアシストロボットのバランス補助に関する研究 工学府 機械工学専攻 運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]
The Association of Periodontitis and NAFLD/NASH Under Obesity with Mild Diabetes using Adipocyte-Specific CCL19 Transgenic Mice 歯学府 歯学専攻 During periodontitis, the liver is under constant exposure to various pathogenic factors that diffuse systemically from the oral cavity, and these can be involved in disease promotion of nonalcoholic [...]
デザイナーPPRを用いた神経変性疾患におけるcis-NATの機能解析 生物資源環境科学府 生命機能科学専攻 シス型天然アンチセンス転写物（cis-NAT）は、関連するセンスmRNAの発現量や翻訳を調節し、神経変性疾患をはじめとする多様な疾患の進行に影響を与えることが知られています。しかし、適切な技術基盤の不足により、その研究開発は制限されてきました。本研究では、ペンタトリコペプチドリピート（PPR）タンパク質に基づく独自のRNA標的技術を活用し、神経変性疾患におけるcis-NATの機能解明とその制御を目 [...]
色覚の多様性に関与する遺伝的要因の解析 芸術工学府 芸術工学専攻 ヒトにおける色覚の多様性を調べるため、オプシン遺伝子群の構造多型に着目し、色覚の多様性に関わる未知の遺伝的要因を明らかにすることを目的とする。様々な色覚を持つ人々の唾液からゲノムDNAサンプルを使ってオプシン遺伝子の塩基配列を決定する。そして、目標配列について、ヒトゲノム参照配列と比較して、参照配列との違いを調べる。バイオインフォマティクスによる新しいデータ分析方法を確立すると同時に、様々な色覚を [...]
