Study on soft 7-DoF upper-limb power-assist robots 工学府 機械工学専攻 With the increasing ageing and various muscle diseases, more and more people are suffering from muscular weakness that makes them hard to cope with daily life. In order to solve this problem, we devel [...]
脊柱管狭窄に伴う脊髄への免疫細胞浸潤と下肢痛の発症に関する研究 薬学府 臨床薬学専攻 末梢からの感覚情報は、一次求心性神経を介して脊髄へと入力し、脳へと伝達されることで様々な感覚として知覚される。脊髄では、感覚情報の適切な修飾がなされており、伝達経路における重要な役割を担っている。変形した骨や靭帯によって脊髄が圧迫される脊柱管狭窄症は、圧迫部位に加え、下肢などの離れた領域で慢性的に持続する痛みや痺れが生じ、歩行障害などを引き起こすことから、より効果的な治療法が求められる運動器疾患の [...]
アンモニウム塩とアリルアルコールからの穏和かつ簡便な触媒的第一級アリルアミン合成法の開発 薬学府 創薬科学専攻 アリルアミンは、医薬品や生物活性物質中に含まれる重要な構造単位であり、医薬化学の分野で広く用いられている。私が所属する研究グループでは、白金触媒によってアリルアルコールから第一級アリルアミンを直接合成することに成功していた。しかし、100 °Cという高い反応温度が必要であり、アンモニア水加熱のために耐圧密閉容器を用いることから大量合成への適用が困難であったため、実用性の面で改善の余地を残していた。 [...]
細胞内変換型生体エネルギー分子の設計・合成と抗老化への展開 工学府 応用化学専攻 老化による生体機能、恒常性の喪失は、生存率の低下や様々な疾患の増加を起こす。現在、健康寿命延長のための抗老化研究は世界的に注目されており、抗老化、健康寿命医薬の開発は極めて需要が高い。そこで本研究では、抗老化医薬候補となる新たな化合物を開発し、細胞や生物個体への影響について検討することを目的とする。
クライオ電子顕微鏡による酸化リン脂質受容体のシグナル伝達機構の解明 薬学府 創薬科学専攻 生体膜リン脂質は酸化により酸化リン脂質を生じ、細胞死や炎症応答など多彩な生理作用を示すが、その作用標的は未解明である。本研究では、酸化リン脂質の標的候補として見出されたGPCR Xに着目し、発現・精製およびクライオ電子顕微鏡解析を通じて、酸化リン脂質認識機構とシグナル伝達機構の解明を目指す。
液性免疫応答における小胞体恒常性の生理学的役割 医学系学府 医学専攻 液性免疫応答は生体防御のメカニズムとして重要である。液性免疫の主役を担うのはB細胞であり、B細胞の小胞体恒常性維持がB細胞分化と抗体産生に密接に関与する。小胞体はタンパク質の品質管理と細胞質内Ca2+濃度の調節が主な機能として知られており、これら2つの機能を制御することが小胞体恒常性に重要である。そこで、この2つの機能調節に重要な分子に着目し、B細胞における機能解析を行う。これにより、液性免疫にお [...]
温泉由来新規CRISPR-Cas9の機構構造解析と改変による技術開発への応用 生物資源環境科学府 生命機能科学専攻 CRISPR-Cas9 は、原核生物が持つ獲得免疫機構の一種であり、ゲノム編集ツールとして広く利用されている。RNA誘導型ヌクレアーゼであるCas9は、CRISPR配列から転写されたcrRNAと非翻訳RNAのtracrRNAからなるガイドRNAによって標的DNAにガイドされ、切断する。このようにCRISPR-Cas9を用いたゲノム編集では、ガイドRNAを設計するだけで目的の配列を標的化でき、その簡 [...]
Revealing the genetic mechanism of de novo mutation in population using the genome sequencing data of three-generation families. システム生命科学府 システム生命科学専攻 これまでの研究は、突然変異が生じる現象だけに注目してきたため、ゲノム進化過程の一面しかとらえていない。本研究では、個人に新たに生じた突然変異を同定し、変異の遺伝様式及び発生期間の推定を行い、ゲノム領域と変異の関連を明らかにすることで、新たに生じた変異が集団内に固定されていく遺伝的メカニズムの解明を試みた。