カマキリ餌持ち替え行動の三次元運動解析と応力解析による両前肢運動の制御機構の解明 システム生命科学府 システム生命科学専攻 両前肢を用いた運動は、多数の筋肉による協調的で複雑な活動を必要とする。この運動が可能な動物のうち、カマキリがみせる「関節の可動域が広い前肢を用いて餌を保持・操作する」という動作は、ヒトなどの霊長目がみせる両前肢運動の複雑さに匹敵するため、運動の制御機構も同様に洗練されている可能性が高い。 本研究は「カマキリ捕食行動の三次元運動解析」および「カマキリ前肢の応力解析シミュレーション」を組み合わせること [...]
アブラナ科作物を用いた硫黄栄養応答の比較解析 生物資源環境科学府 生命機能科学専攻 キャベツやブロッコリーなどのアブラナ科作物は、含硫特化代謝物グルコシノレート(GSL)を蓄積する。Sは植物の必須多量元素であり、Sが不足した−S環境下では、植物の生育は抑制される。アブラナ科のモデル植物シロイヌナズナでは、−S下にてSの吸収や同化、GSL分解が促進され、一次代謝へのS分配が増す。この応答により、植物は−S環境での生存を維持する。 本研究では、このような−S応答機構がアブラナ科作物で [...]
エピジェネティック制御による胆道閉鎖症の発症メカニズムの解明 歯学府 歯学専攻 私の研究の目的は、BAの発症機構を解明することであり、具体的には、SHEDに対するTNFAおよびIFNGのエピジェネティックな影響を調査します。具体的には、エピジェネティックメモリーSHED（EM-SHED）を確立し、これらのモデルを使用して、BA-TFを特定し、胆管細胞の形成や胆管機能における役割を明らかにします。この研究には、遺伝子操作を通じたBA-TFの候補のin vitroおよびin vi [...]
細粒度EEGデコーディングによる自然な人間・機械インタラクションに向けて システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究では，細粒度運動イメージ（MI）脳波デコーディングに向けた統一的学習フレームワークを提案する。腕や脚だけでなく，指などの細粒度運動意図も解析対象とし，共分散表現とリーマン幾何学的学習を用いて，高ノイズ環境下におけるロバストなEEG解析を実現する。将来的には，車椅子，ロボットアーム，外骨格などの知能デバイス制御への応用を目指す。
IGBT高熱負荷工程におけるSiウェハに関する研究及びプロセス最適化の設計 総合理工学府 総合理工学専攻 パワーデバイス作製工程においては、酸化や拡散などの高温熱処理プロセスがあり、Siウェハ内部に転位増殖や、ライフタイム低減などにより品質劣化が生じている。近年、ウェハの大口径化に伴い、その劣化は顕著になることが分かっている。 本研究では、熱処理中のウェハ品質劣化を抑制するため、プロセスの最適化設計を行う。熱処理プロセスの数値解析及び高温熱負荷実験前後のウェハ品質の評価を行い、材料工学（応力、転位）及 [...]
地下水–地表水連成モデルにおける降雨の斜面安定性への影響 工学府 土木工学専攻 本研究は、降雨による斜面災害の発生メカニズムを解明し、IoT技術とAIを活用した新たな地すべり予測・警報システムを開発することを目的としています。特に、地下水と表面水の連成モデルに基づいて斜面の安定性に与える降雨の影響を評価し、リアルタイムかつ高精度な監視と予測を可能にする枠組みの構築を目指します。 研究は以下構成されます。第一に、防災監視ネットワークとしてLoRa技術を中心としたLPWA（低消費 [...]
基質-触媒間相互作用に基づくラジカル的 C(sp3)–H 官能基化の位置選択性制御 総合理工学府 物質理工学専攻 位置選択的なC(sp3)–H結合変換の実現は、有機合成化学における重要な課題の一つである。遷移金属触媒を用いた有機金属中間体を経る手法は C(sp2)‒H 結合官能基化において大きな成功を収めたが、C(sp3)–H 結合の低い反応性やβ-水素脱離の制御等の問題点があり、C(sp2)–H 結合と比較して C(sp3)–H 結合官能基化の例は少なかった。これに対し、ラシジカル中間体を経る手法は比較的容 [...]
Defense Mechanism for Machine Learning-based Adversarial Attacks and It’s Application on Image Recognition システム情報科学府 情報理工学専攻 This study looks at the security problems associated with the current hot topic, machine learning itself. I focus my research on machine learning models for image recognition and propose a solution to [...]
