幾何学的深層学習と多情報融合に基づく形状表現と視線推定に関する研究 システム情報科学府 情報理工学専攻 この研究は主に2つの問題に取り組む: １.ノイズがあるオブジェクトの3D表面を予測するのが難しい。２コンピュータに再構成されたシーンを理解させるのが難しい。 3D屋内シーンの再構築と人間の行動分析のための完全なソリューションを提供できる革新的な手法が提案されることが期待できる。幾何学的深層学習と多情報融合を利用して正しくて合理的な予測結果を目指す。提案手法を3つの部分に分ける；１．人体の表面、目の [...]
The effect of damage accumulation mode on fatigue crack propagation behavior and fatigue life 工学府 水素エネルギーシステム専攻 The purpose of this study is to open a new field of fatigue research, since a phenomenon that broken common sense was found out: (1) Re-propagation of non-propagating crack after 10 ^ 7 Cycles; (2) un [...]
Trustworthy Federated Learning: Privacy, Security, and Beyond システム情報科学府 情報理工学専攻 As big data and Artificial Intelligence (AI) technologies have achieved major advancements in recent years, data privacy and security have become critical concerns. While data protection laws and regu [...]
機能的電気刺激(FES)による示指関節角度精密制御に関する研究 工学府 機械工学専攻 本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
ヒューマン・シーン相互作用のための生成型ワールドモデル システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究は，ヒューマン・シーン相互作用を対象に，プロンプト，3Dシーン，アバター記憶，相互作用データを統合して，人間の動作を生成する生成型ワールドモデルの構築を目指す。長時間の相互作用では，物体との接触，タスクの進行，文脈的一貫性を保つことが難しい。本研究では，構造化された状態遷移を学習することで，仮想アバター，XR，ロボット，デジタルコンテンツ制作に応用可能なモーション生成技術を開発する。
下肢外骨格パワーアシストロボットのバランス補助に関する研究 工学府 機械工学専攻 運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]
LLMエージェントを⽤いたソフトウェア脆弱性検出 システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究では、複雑なソフトウェアサプライチェーンに潜む脆弱性リスクを対象に、LLMエージェントを用いたソフトウェア脆弱性検出手法を研究する。多様な言語で書かれたソフトウェアを統一的な表現に変換し、制御フローやデータフローなどのプログラムファクトを抽出する。これらを基にLLMが脆弱性候補を特定し、エージェントが外部解析ツールを用いて到達可能性を検証することで、実用上重要なリスクの発見と優先順位付けを支 [...]
「是…的（…）」構文と省略現象：標準中国語（北京語）と上海語の考察 人文科学府 言語・文学専攻 本研究は、語がどのように組み合わされ、私たちが発音・聞き取り・理解する「文」になるのかを明らかにしたい。具体的には、標準中国語（北京語）および上海語における「是…的（…）」構文と、それに関連する省略（ellipsis）現象を取り上げ、言語学における三つの分野（統語・意味・音韻/音声）がどのように相互に関係し合いながら働いているのかについて、理論的に解明することを目指す。
