機能的電気刺激(FES)による示指関節角度精密制御に関する研究 工学府 機械工学専攻 本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
下肢外骨格パワーアシストロボットのバランス補助に関する研究 工学府 機械工学専攻 運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]
「是…的（…）」構文と省略現象：標準中国語（北京語）と上海語の考察 人文科学府 言語・文学専攻 本研究は、語がどのように組み合わされ、私たちが発音・聞き取り・理解する「文」になるのかを明らかにしたい。具体的には、標準中国語（北京語）および上海語における「是…的（…）」構文と、それに関連する省略（ellipsis）現象を取り上げ、言語学における三つの分野（統語・意味・音韻/音声）がどのように相互に関係し合いながら働いているのかについて、理論的に解明することを目指す。
Backdoor attacks for target tracking システム情報科学府 情報理工学専攻 Visual object tracking (VOT) is one of the fundamental tasks in computer vision. However, there are many security issues with VOT. I proposed an effective yet simple target tracking backdoor method: I [...]
アミド結合切断反応に対する添加剤の影響分析及びアミド結合切断を促進する添加剤の開発 薬学府 創薬科学専攻 タンパク質、ペプチドなどの主官能基であるアミド基は、化学的に安定であるため、医薬品などを含む多くの有機化合物に含まれ、その安定性に寄与している。 一方で、その安定性の高さのためアミド結合の切断は困難である。所属研究室では先に、ヒドラジンを求核剤、アンモニウム塩を活性化剤として用いることで、穏和な反応条件でアミド結合を切断できることを報告している。 この反応の合成化学的有用性を高めるため、様々な官能 [...]
Investigating a Gut-brain Axis Underlying Amino Acid Sensation in the Intestine 医学系学府 医学専攻 Amino acids are essential for physiological functions in animals. Therefore, animals evolve Umami taste in order to detect amino acids in the food. Furthermore, protein contents in the foods are able [...]
Finding Anomalies in Human Monitoring via Self-Supervised Learning システム情報科学府 情報学専攻 Anomaly detection aims to find unusual or unexpected examples, though collecting and even knowing such anomalies beforehand are at the same time laborious and difficult. Therefore, we consider a one-c [...]
高度磁気光学空間光変調器の開発とそのハイパースペクトルイメージング応用に関する研究 システム情報科学府 電気電子工学専攻 ハイパースペクトルイメージング技術は，対象物の微小な変化を認識することができるため，環境モニタリング，食品の品質管理，爆発物や薬物の検出など多くの分野で応用されている．過去40年にわたって，HSI技術は成熟してきたが，リアルタイムで画像を取得し，小型で高い波長分解能の計測を実現することは依然として課題である．本研究ではAlドープ4H-SiC素子の表面電流で誘起する偏光回転特性を利用し，小型で高波長 [...]
