As big data and Artificial Intelligence (AI) technologies have achieved major advancements in recent years, data privacy and security have become critical concerns. While data protection laws and regu [...]
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本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]
Visual object tracking (VOT) is one of the fundamental tasks in computer vision. However, there are many security issues with VOT. I proposed an effective yet simple target tracking backdoor method: I [...]
タンパク質、ペプチドなどの主官能基であるアミド基は、化学的に安定であるため、医薬品などを含む多くの有機化合物に含まれ、その安定性に寄与している。 一方で、その安定性の高さのためアミド結合の切断は困難である。所属研究室では先に、ヒドラジンを求核剤、アンモニウム塩を活性化剤として用いることで、穏和な反応条件でアミド結合を切断できることを報告している。 この反応の合成化学的有用性を高めるため、様々な官能 [...]
Amino acids are essential for physiological functions in animals. Therefore, animals evolve Umami taste in order to detect amino acids in the food. Furthermore, protein contents in the foods are able [...]
Anomaly detection aims to find unusual or unexpected examples, though collecting and even knowing such anomalies beforehand are at the same time laborious and difficult. Therefore, we consider a one-c [...]
製薬工業やコークス生産などの各種産業プロセスから生じた有機性廃液は、高濃度・難分解という特徴を持ち、生物化学的酸素要求量(BOD)は数万mg/Lにも達することがある。産業廃水を従来の活性汚泥法処理では有害成分の無害化は困難であり、有害成分排出後、海洋系での長期間の存在により、環境に悪影響を及ぼしている。より効率的な処理プロセスを開発するために、私は熱プラズマ処理の導入に着目した。熱プラズマは廃棄物 [...]