自律移動型サービスロボットは社会問題の解決策として期待されており，実現には基盤となる実装とロボットを目的の位置に移動させるナビゲーションが重要である．本研究では，自己位置推定と通信環境に焦点を当て，準天頂衛星システムと第5世代移動通信システムを利用したシステムを開発する．また，歩行者が行き交うような動的環境において，ロボットの行動による歩行者の行動の変化を学習しロボットの最適な行動を生成する手法を [...]
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本研究では、音楽とは直接関係のない基幹的なテクノロジーを、音楽実践者の視点で改めて作り直す「音楽土木工学」という学問の提唱を、音楽のためのプログラミング言語「mimium」の開発という実践を通じて試みる。
Anime Pilgrimage, an activity that involves visits to various sites related to anime by fans, reveals the intricate connection between pilgrimages and tourism, between religion and popular culture. Th [...]
経済的な観点から見ると、炭素排出コストを引き上げることで、カーボンニュートラルの実現を効果的に促進することができる。炭素税は、すでにいくつかの国で実施されている重要な金融ツールである。本稿では、進化ゲーム分析と数値シミュレーションを通じて、ゲーム主体の戦略進化の傾向と理想状態に到達する方法を研究する。
With the rapid development of cities, physical elements and population in urban spaces show a trend of spatial aggregation. Urban hotspots are the products of this phenomenon of aggregation Researcher [...]
本研究は福祉施設を利用する障害者のWell-Being 向上に効果的な芸術ワークショップを、芸術の専門性を持たない職員でも実施できるようになるためのガイドラインを開発し、検証することを目的としています。 開発のプロセスは：「ワークショップのデザイン→ワークショップの効果検定→概念構成と提出→ワークショップの効果再検定→ガイドラインの構築」となっており、研究方法は混合研究法を用いております。 期待で [...]
本研究では、中学生のプラスチックごみ問題への意識・行動の規定因を広瀬（1995）「環境配慮行動の2段階モデル」に基づき検証し、行動変容を促す効果的な環境ものづくり学習プログラム設計開発を目的とする。 研究方法は、脱炭素社会・ごみゼロ宣言により地域資源循環に取り組む福岡県南筑後の５市町の中学生を対象としたPBL（Problem based learning）型環境ものづくり体験学習を行い、質問紙評価 [...]
現在までの防災研究は，地震や洪水ごとに発生メカニズムの解明や事後対応の調査等，災害サイクルの発災から応急対応に重点を置いた研究が中心であり，その成果がその後の災害の発生の予知・予測に活用された実績は少ない。災害対応の第一次的な主体である地方自治体では，気象情報である降水量や河川水位，住民からの通報等の情報から防災担当者の知識や経験に基づいた避難判断を行っているのが実情であり，明確な判断基準がないま [...]