Recovery of heavy metals and soluble salts from municipal solid waste incineration fly ash by integrating leaching, precipitating, magnetic solid phase extraction, adsorption, and evaporative crystallization. 工学府 土木工学専攻 An innovative process was proposed in this study to recover the heavy metals and soluble salts from municipal solid waste fly ash. The proposed process integrates leaching, precipitating, magnetic sol [...]
流域治⽔の実現に向けた地盤⼯学的課題。 工学府 土木工学専攻 本研究の内容は、大きく三つの段階に分けられる。 第一段階では、土壌の透水係数およびSWCC（水分保持特性曲線）パラメータを迅速に評価する手法の開発を行う。特に、ミニディスクインフィルトロメータ試験と融合粒子フィルタというデータ同化手法を組み合わせることで、原位置における土壌パラメータの不確実性を効率的に把握することが可能となる。 第二段階では、開発した手法を用いて、雨庭内の土壌パラメータの確率分布 [...]
移動困難者のエネルギー・交通貧困に関するシミュレーション評価モデルの構築 芸術工学府 芸術工学専攻 近年、脱炭素社会への移行やエネルギー危機を背景に、エネルギー貧困（Fuel Poverty、「燃料の貧困」とも言う）が新しい貧困となりつつある。とりわけ身体移動困難者は、身体的な理由により、エネルギーと交通における二重の脆弱性の課題に直面する可能性がある。そこで、この研究は移動困難者のエネルギー・交通貧困指標に基づく都市構造シミュレータを開発することで、移動困難者の貧困を正確に把握する。
斜面崩壊におけるモード解析および最適観測点配置に関する研究 工学府 土木工学専攻 本研究では、まずランダムフィールド法を用いた斜面モデルに対して有限要素解析を行い、降雨に起因する斜面崩壊のシミュレーションデータを生成する。次に、有限要素解析により得られた斜面崩壊過程の初期データに対し、特異値分解を適用することで、崩壊過程における斜面挙動の特徴を表すモードを抽出する。さらに、列ピボット付きQR分解をこのモードに適用することで、元の斜面データを精度よく効率的に再構成するための最適観 [...]
ケモレジセンサを用いた人工嗅覚システムの開発 システム情報科学府 電気電子工学専攻 This study used an odor sensing system with chemosensitive resistors to identify the gases generated from overheated cables to prevent fire. For the odor sensing system, a 16-channel array was used to [...]
自律移動型サービスロボットの実装とナビゲーションに関する研究 システム情報科学府 情報知能工学専攻 自律移動型サービスロボットは社会問題の解決策として期待されており，実現には基盤となる実装とロボットを目的の位置に移動させるナビゲーションが重要である．本研究では，自己位置推定と通信環境に焦点を当て，準天頂衛星システムと第5世代移動通信システムを利用したシステムを開発する．また，歩行者が行き交うような動的環境において，ロボットの行動による歩行者の行動の変化を学習しロボットの最適な行動を生成する手法を [...]
運動視差による奥行き知覚の計算論的理解を目指して 芸術工学府 芸術工学専攻 我々は日常生活の中で、さまざまな情報を視覚的に捉えている。奥行きもその1つである。我々が奥行きを感じ取れるのは、奥行きを示唆する手がかりをもとに奥行きを推定しているからであるとされている。この手掛かりの一つに運動視差というものがある。これまでにも運動視差に関する様々な先行研究がおこなわれてきたが、その仕組みの理解にはまだ十分な研究がなされていない。本研究では数理モデルを用いて運動視差についてこれま [...]
音楽土木工学を設計する——音楽のためのプログラミング言語mimiumの開発を通じて 芸術工学府 芸術工学専攻 本研究では、音楽とは直接関係のない基幹的なテクノロジーを、音楽実践者の視点で改めて作り直す「音楽土木工学」という学問の提唱を、音楽のためのプログラミング言語「mimium」の開発という実践を通じて試みる。
