Constitutive Equation for Electrical Conductivity of High-temperature Superconductors Based on Multi-scale Measurement on E-J characteristics システム情報科学府 電気電子工学専攻 Ultra-low resistance high-temperature superconductor (HTS) is superior in large current capacity compared with copper wire, and potential for energy-saving applications. But the electrical conductivit [...]
マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究 工学府 機械工学専攻 手術支援ロボットでは，スレーブ側の手術ツールの直径は通常の手術ツールよりも小さく、力覚センサを設置することが難しいため力覚フィードバックが困難である。そこで本研究では、手術器具の変形状態から力ベクトルを高精度で推定する手法を提案する。提案手法では、変形しやすい手術器具を用い、その変形具合と器具末端の力の間の関係モデルを機械学習(時系列畳み込みニューラルネットワーク)で構築する。これにより手術時に手 [...]
量子プログラム解析 システム情報科学府 情報理工学専攻 量子コンピューティングは、その革新的な可能性により、古典的な計算システムが直面する計算の限界を超越する立場にあります。しかし、量子プログラムの新規性と複雑性により、その信頼性と正確性を保証することが大きな課題となっています。最近、量子プログラムの解析が多くの注目を集めていますが、既存の研究ではすべての量子特性を包括しておらず、自動化ツールも提供されていません。したがって、私の研究の目的は、量子プロ [...]
歯周幹細胞由来エクソソームによる歯周組織再生機構の解明 歯学府 歯学専攻 本研究の目的は、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームを用いて、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームと歯周組織再生の関連を探り、歯周組織再生の分子メカニズムを解明することである。
陸生および水生バイオマスを原料とした高付加価値カーボン材料の創製 総合理工学府 総合理工学専攻 本研究は、マリンバイオマスや陸生バイオマスの熱分解によって得られる炭素化物および副産物（タール・ガス）を活用し、高機能カーボン材料を創製することを目的とする。バイオマスの種類や季節差による成分の違いに応じた改質法を検討し、副産物を含む生成物全体の有効利用を図る。得られた生成物からは、多孔質炭素や炭素繊維などの材料を開発し、用途に応じた応用を行うことで、再生可能資源の有効活用とカーボンニュートラル社 [...]
CFRP―金属直接接合界面の温度とひずみ速度依存破壊挙動の研究 工学府 航空宇宙工学専攻 CFRPと金属の直接接合は軽量化に有効だが、熱膨張差による残留応力や、温度・荷重速度の複合効果下での破壊機構は未解明である。本研究はCFRP／アルミニウム直接接合界面の破壊靭性を−70〜100℃・準静的から衝撃まで体系的に評価する。開口・せん断モードの試験から結合力領域モデル（CZM）を構築・有限要素法に実装し、eVTOL等次世代モビリティの信頼性設計に資する破壊予測手法の確立を目指す。
負荷急変に高速応答できる共振コンバータの新規制御手法の開発 システム情報科学府 電気電子工学専攻 データセンタ用電源やスマートグリッド等は、我々の日常生活に密接するエネルギー関連分野では、高効率な電力供給を求められている。共振型コンバータは、次世代パワー半導体を活用することで、高効率だけではなく、圧倒的な小型化・軽量化を同時に実現できる電力変換回路として、近年注目されている。そして、出力電力の制御はシステム全体の信頼性を高まる重要な課題であり、共振型コンバータの実用化を進展させる鍵である。
在宅での活用を目指す小型・軽量・安価な手指リハビリテーションロボットの開発 システム生命科学府 システム生命科学専攻 脳卒中は世界第3位の障害原因であり、発症者の約88%が手指機能障害を抱えると報告された［WHO2004, Ducan2003］。低・中所得国（LMICs）では、リハビリテーション（リハ）治療の質と機会が、療法士および訓練機器の不足、経済的制約等により著しく制限されている［Gimigliano2017］。既存のリハ用ロボットは複雑かつ高価で、LMICsにおける広範な導入には適さない状況である。 本研 [...]
