Robust Artificial Intelligence based on Novel Self-Organizing Algorithms and Central Pattern Generators システム情報科学府 情報理工学専攻 Despite received great success in the last decade, deep learning is starting to hit its limited capacity in achieving robustness and adaptivity. To remedy this, my research aims to create a type of se [...]
⼤規模⾔語モデルにおけるプログラミング⾔語特化ニューロンの探索と応⽤ システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究は，大規模言語モデル（LLM）の内部に，Python，C++，Javaなど特定のプログラミング言語に反応するニューロンが存在するかを明らかにすることを目的とする．複数言語のコード入力時のニューロン活性を分析し，特定したニューロンを非活性化・強制活性化することで，コード生成性能や出力言語への影響を検証する．これにより，LLMのコード生成過程の解釈性向上や，軽量化・出力制御への応用を目指す．
人体構造に準じたインテリジェントロボット義手の研究 工学府 機械工学専攻 上肢欠損者の日常生活動作向上のため、ロボット義手が開発されている。しかし現状では機構や制御方法の複雑さから詳細な指の動きは難しく、より人間に近い動作が可能なロボット義手が求められている。そこで本研究では人体の手の構造を模倣し関節を腱の張力で制御するロボット義手を開発する。これまでに1本指のロボットを健常者の筋電位を指令値とした制御に成功しており、今後義手としての使用を想定した指ロボットの制御手法を [...]
二段階励起機構を備えた酸素生成フォトアノードの創製と炭酸ガスの資源化反応への応用 理学府 化学専攻 近年、分子性触媒と各種半導体を融合した光触媒による水を電子源としたCO2還元反応が注目されている。我々はこれまでに、コバルトポリオキソメタレート(CoPOM)を物理吸着したカーボンナイトライド光触媒(C3N4/CoPOM)による光酸素生成反応から高い触媒回転頻度(TOF = 15.8 h-1)を見出したものの、その外部量子収率は0.01%と依然として低い値に留まっていることを明らかにした。 本研究 [...]
生物生産の限界を超えたCFPSの実現 理学府 物理学専攻 私の最終目標は、自然由来および人工設計タンパク質を、多様な有機物を分解する触媒・新素材・薬剤として人工的に大量生産するための基礎理論を確立することである。従来の生産法には、生物機能の制約や反応溶液の希薄さによる効率低下という課題がある。そこで、細胞質が高濃度タンパク質環境でも流動性を保つ仕組みを解明し、工業的生産へ応用する。
新たに導入されたプログラミング言語機能の利用実態に関する実証研究 システム情報科学府 情報理工学専攻 近年，プログラミング言語は急速に進化しており，新たな言語機能が次々と追加されている．これにより，より柔軟で効率的なプログラミングが可能になっている．また，オープンソースソフトウェア（OSS）の普及により，個人や企業，さらには国や文化を超えた開発の協力が活発に行われるようになっている．新たに導入された言語機能の適応と採用は，開発の効率性や表現力に大きく影響を与えていると考えられる． これまでの研究で [...]
実験と機械学習を融合した次世代燃料電池材料の加速的開発 工学府 材料物性工学専攻 プロトン伝導性酸化物は450～600℃で高いイオン伝導性と化学安定性を併せ持つ材料である。この温度を300℃の中温度域まで低下できれば、耐熱材料が不要で低コストな固体酸化物形燃料電池(SOFC)の電解質材料として利用できる。そのため、電解質に要求される0.01 S cm-1のイオン伝導度を中温度域で有する材料探索は、本分野の世界的潮流となっている。材料探索における課題は、高プロトン伝導性電解質を広 [...]
新規合成脂質を用いた脂質ナノ粒子製剤の体内動態解析およびがん免疫療法への応用研究 薬学府 臨床薬学専攻 新型コロナウイルス感染症のmRNAワクチン製剤として世界中に広まった脂質ナノ粒子 (LNP) などの核酸デリバリー技術であるが、より優れたワクチンモダリティ開発に多くの研究者が現在もなお精力的に研究開発に取り組んでいる。一方、LNP製剤の普及に伴い、LNPの非特異的な体内動態に由来する臓器障害等の有害事象が問題視され始め、体内動態が適切に制御された製剤の開発が望まれるようになった。そこで本研究では [...]
