Electrochemical investigation and countermeasure on severely corroded structural members in steel structures 工学府 土木工学専攻 The corrosion of steel can be a primary cause of damage to infrastructures. Generally, the protection of steel structures from corrosion is achieved by two methods: cathodic protection and the use of [...]
Molecular design for moving from fluorescent to TADF emitters toward high-performance OLEDs and organic lasers 工学府 物質創造工学専攻 Organic light-emitting diodes (OLEDs) and organic semiconductor lasers have been highly attractive due to their advantages of lower cost, chemical structural tunability for wide-range emission colors, [...]
細胞死から探究する活きた細胞質の非平衡レオロジー 理学府 物理学専攻 本研究は、代謝制御や細胞死に伴う細胞の非平衡度合いの変化と、細胞質粘弾性・揺らぎの関係を体系的に解明する。これにより、生命現象を物性物理の観点から理解すること、また、細胞死マーカー等への技術転用を目指す。
点接合分光法によるトポロジカル近藤絶縁体の深さ分解電子状態測定 工学府 量子物理工学専攻 トポロジカル近藤絶縁体（TKI）は、バルク絶縁相の周りに表面金属相が存在する物質群である。TKIの候補物質として、SmB6とYbB12などが挙げられるが、これらが本当にTKIであるか実験的な確証は得られていない。そこで、本研究課題では、自作の点接合分光実験装置を用いて、SmB6やYbB12の電子状態の深さ依存性測定を行い、表面金属相の有無を実験的に明らかにする。また、SmB6やYbB12がTKIで [...]
Robust Artificial Intelligence based on Novel Self-Organizing Algorithms and Central Pattern Generators システム情報科学府 情報理工学専攻 Despite received great success in the last decade, deep learning is starting to hit its limited capacity in achieving robustness and adaptivity. To remedy this, my research aims to create a type of se [...]
人体構造に準じたインテリジェントロボット義手の研究 工学府 機械工学専攻 上肢欠損者の日常生活動作向上のため、ロボット義手が開発されている。しかし現状では機構や制御方法の複雑さから詳細な指の動きは難しく、より人間に近い動作が可能なロボット義手が求められている。そこで本研究では人体の手の構造を模倣し関節を腱の張力で制御するロボット義手を開発する。これまでに1本指のロボットを健常者の筋電位を指令値とした制御に成功しており、今後義手としての使用を想定した指ロボットの制御手法を [...]
二段階励起機構を備えた酸素生成フォトアノードの創製と炭酸ガスの資源化反応への応用 理学府 化学専攻 近年、分子性触媒と各種半導体を融合した光触媒による水を電子源としたCO2還元反応が注目されている。我々はこれまでに、コバルトポリオキソメタレート(CoPOM)を物理吸着したカーボンナイトライド光触媒(C3N4/CoPOM)による光酸素生成反応から高い触媒回転頻度(TOF = 15.8 h-1)を見出したものの、その外部量子収率は0.01%と依然として低い値に留まっていることを明らかにした。 本研究 [...]
新たに導入されたプログラミング言語機能の利用実態に関する実証研究 システム情報科学府 情報理工学専攻 近年，プログラミング言語は急速に進化しており，新たな言語機能が次々と追加されている．これにより，より柔軟で効率的なプログラミングが可能になっている．また，オープンソースソフトウェア（OSS）の普及により，個人や企業，さらには国や文化を超えた開発の協力が活発に行われるようになっている．新たに導入された言語機能の適応と採用は，開発の効率性や表現力に大きく影響を与えていると考えられる． これまでの研究で [...]
