テラヘルツ波移動体通信システム システム情報科学府 電気電子工学専攻 本研究は、次世代の超高速無線通信システムの実現に向けて、テラヘルツ波（0.1-10 THz）を利用した移動体通信システムの開発に焦点を当てています。テラヘルツ波は高周波・広帯域という特性から、5G以降の通信システムにおいて重要な研究課題となっています。しかし、大気減衰による安定通信の困難さなど、多くの技術的課題が存在します。本研究では、これらの課題を克服するため、高精度な波束追跡技術の確立、超高速 [...]
機械振動を利用した片麻痺患者用下肢リハビリテーションシステム 工学府 機械工学専攻 従来の治療法では、セラピストと1対1で対話し、反復練習を通じて患者を支援・促進するのが一般的でした。ロボットは、運動学習体験を提供し、患者の進捗を定量的にモニターし、それに適応する現代的、効果的、かつ斬新なツールとして機能することができます。さらに、脳卒中の下肢障害者は、筋力、協調性、固有感覚に障害を抱えています。 本研究では、ブレインコンピュータインターフェース（BCI）を用いて、ユーザの運動意 [...]
Study on Human Activity Recognition in the Smart Home Environment システム情報科学府 情報理工学専攻 Smart home is becoming the future trend for providing users an intelligent and user-friendly environment to live and interact with. Based on the smart home environment, it is possible to automatically [...]
Recovery of heavy metals and soluble salts from municipal solid waste incineration fly ash by integrating leaching, precipitating, magnetic solid phase extraction, adsorption, and evaporative crystallization. 工学府 土木工学専攻 An innovative process was proposed in this study to recover the heavy metals and soluble salts from municipal solid waste fly ash. The proposed process integrates leaching, precipitating, magnetic sol [...]
量子プログラムのためのモデル検査手法 システム情報科学府 情報理工学専攻 モデル検査は、古典的計算における形式的検証の重要な手法として発展してきましたが、量子コンピューティングの進展に伴い、従来技術では重ね合わせやもつれなどの量子特有の現象に対応することが困難になっています。 本研究では、量子プログラムに特化したモデリング言語を設計し、確率的かつ非決定的な量子計算の特性に対応可能なスケーラブルなモデル検査技術の開発を目指します。また、量子論理や量子オートマトンの概念を活 [...]
Establishment of a peptide-based natural preventive strategy on dementia 生物資源環境科学府 生命機能科学専攻 Alzheimer’s disease (AD) is a serious problem in super-aging societies such as Japan, China etc. Since no drug and treatment strategy has been developed yet, prevention is the most effective str [...]
動的かつ複雑なシステムにおける自己組織化アルゴリズムのメカニズムの解析と開発 システム情報科学府 情報理工学専攻 ニューラルネットワークアルゴリズムに基づくディープラーニング手法は分類、回帰、生成タスクにおいて優れた性能を発揮する一方で、容易に欺かれやすく、高い堅牢性に欠けるという課題があります。一方、生態系においては、高い堅牢性が一般的に見られます。たとえば、アリは異なる距離の隙間に適応する橋を構築し、ガンの群れは中央のリーダーが不在でも空力効率を高める特定の形状を飛行中に形成します。これら自然界の自己組織 [...]
Visual Cue of Interaction Affects Somatosensory Cortex – by Network Analysis and Information Flow based on EEG システム生命科学府 システム生命科学専攻 This research focused on the phenomenon that human’s somatosensory cortex will be activated when seeing familiar daily objects. Based on previous studies, we tried to verify an inference that so [...]
