Constitutive Equation for Electrical Conductivity of High-temperature Superconductors Based on Multi-scale Measurement on E-J characteristics システム情報科学府 電気電子工学専攻 Ultra-low resistance high-temperature superconductor (HTS) is superior in large current capacity compared with copper wire, and potential for energy-saving applications. But the electrical conductivit [...]
マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究 工学府 機械工学専攻 手術支援ロボットでは，スレーブ側の手術ツールの直径は通常の手術ツールよりも小さく、力覚センサを設置することが難しいため力覚フィードバックが困難である。そこで本研究では、手術器具の変形状態から力ベクトルを高精度で推定する手法を提案する。提案手法では、変形しやすい手術器具を用い、その変形具合と器具末端の力の間の関係モデルを機械学習(時系列畳み込みニューラルネットワーク)で構築する。これにより手術時に手 [...]
量子プログラム解析 システム情報科学府 情報理工学専攻 量子コンピューティングは、その革新的な可能性により、古典的な計算システムが直面する計算の限界を超越する立場にあります。しかし、量子プログラムの新規性と複雑性により、その信頼性と正確性を保証することが大きな課題となっています。最近、量子プログラムの解析が多くの注目を集めていますが、既存の研究ではすべての量子特性を包括しておらず、自動化ツールも提供されていません。したがって、私の研究の目的は、量子プロ [...]
歯周幹細胞由来エクソソームによる歯周組織再生機構の解明 歯学府 歯学専攻 本研究の目的は、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームを用いて、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームと歯周組織再生の関連を探り、歯周組織再生の分子メカニズムを解明することである。
陸生および水生バイオマスを原料とした高付加価値カーボン材料の創製 総合理工学府 総合理工学専攻 本研究は、マリンバイオマスや陸生バイオマスの熱分解によって得られる炭素化物および副産物（タール・ガス）を活用し、高機能カーボン材料を創製することを目的とする。バイオマスの種類や季節差による成分の違いに応じた改質法を検討し、副産物を含む生成物全体の有効利用を図る。得られた生成物からは、多孔質炭素や炭素繊維などの材料を開発し、用途に応じた応用を行うことで、再生可能資源の有効活用とカーボンニュートラル社 [...]
在宅での活用を目指す小型・軽量・安価な手指リハビリテーションロボットの開発 システム生命科学府 システム生命科学専攻 脳卒中は世界第3位の障害原因であり、発症者の約88%が手指機能障害を抱えると報告された［WHO2004, Ducan2003］。低・中所得国（LMICs）では、リハビリテーション（リハ）治療の質と機会が、療法士および訓練機器の不足、経済的制約等により著しく制限されている［Gimigliano2017］。既存のリハ用ロボットは複雑かつ高価で、LMICsにおける広範な導入には適さない状況である。 本研 [...]
伝えたい感情の違いにおける身体接触動作の特徴を模したロボットの提案 芸術工学府 芸術工学専攻 ロボットと人間とのコミュニケーションにおいて、身体接触を伴うふれあいが今後、増加することが予想される。一方で、意思疎通を図る時、人間が感情に応じてどのように動作を変化させるかは明らかになっていない。身体接触を通じたコミュニケーションでは同じ動作に見える場合でも、伝えたい感情によって動作をわずかに変化させている。本研究ではロボットに、このような人間特有の動きを実装するための基礎研究として、伝えたい感 [...]
強磁場下の原子の光吸収スペクトルの非摂動論的効果の解明 総合理工学府 総合理工学専攻 近年、電磁濃縮法やレーザー駆動キャパシタコイルなどにより1000テスラ級の強磁場が実験室で実現可能となった。また、精密なX線分光が可能なXRISM衛星による強磁場天体の観測が期待されることから、強磁場中の物理への関心が高まっている。知見の少ない非摂動論的磁場下の量子系の厳密計算理論を構築することで、磁場下の原子の光吸収スペクトルの予測や量子カオスについて研究する。本研究では、計算が困難な非可積分系 [...]
