MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

ロボットと人間とのコミュニケーションにおいて、身体接触を伴うふれあいが今後、増加することが予想される。一方で、意思疎通を図る時、人間が感情に応じてどのように動作を変化させるかは明らかになっていない。身体接触を通じたコミュニケーションでは同じ動作に見える場合でも、伝えたい感情によって動作をわずかに変化させている。本研究ではロボットに、このような人間特有の動きを実装するための基礎研究として、伝えたい感 [...]

近年、電磁濃縮法やレーザー駆動キャパシタコイルなどにより1000テスラ級の強磁場が実験室で実現可能となった。また、精密なX線分光が可能なXRISM衛星による強磁場天体の観測が期待されることから、強磁場中の物理への関心が高まっている。知見の少ない非摂動論的磁場下の量子系の厳密計算理論を構築することで、磁場下の原子の光吸収スペクトルの予測や量子カオスについて研究する。本研究では、計算が困難な非可積分系 [...]

これまで実施した研究は，幾つかの代表的なグラフ上のサイズ制約付き問題の一般化であるα-FCGPに対する，幾つかの高速アルゴリズムの設計，α-FCGPの自然な拡張として解に連結制限のある連結α-FCGP及びハイパーグラフ上への自然の一般化である FCHGPの提案とそれに対する幾つかの高速アルゴリズムの設計と困難性の証明，k-頂点被覆の一般化である容量付きk-頂点被覆の提案とそれに対するアルゴリズム設 [...]

空範疇とは、意味的特徴を持つが発音されない単語を指す。例えば、以下の質問 “What did John buy Δ? “において、Δは空範疇である。空範疇は言語の計算システムや、意味や音といった他の言語システムとのインターフェースの鍵となる。これまでさまざまなタイプの空範疇が提案され、理論言語学で多くの注目と論争を巻き起こしてきた。理論言語学で空範疇が絶え間なく注目される理 [...]

磁場閉じ込め核融合装置の中で核融合炉として有望な球状トカマク装置(ST)は、コンパクトな設計なので、既存の技術で建設が見通せ、早期実現が期待される。しかし、コンパクトゆえに誘導加熱によるプラズマ電流の駆動ができないので、電子サイクロトロン波加熱(ECH)でプラズマ電流を駆動する必要がある。近年、英国では、プラズマ立ち上げに用いるEC、静電波へモード [...]

神経障害性疼痛は末梢神経が損傷を受けることで引き起こされる難治性の痛みで、衣服が肌に触れるような軽い触刺激でも激痛を引き起こす痛覚過敏を特徴とする。現在、国内における神経障害性疼痛の罹患者数は約30万人であり、年間あたりの経済的損失は3,000 億円を超えると推計されている。そのため、神経障害性疼痛を根治または緩和させる治療法の開発が求められている。しかし、現在神経障害性疼痛を根治出来る治療法は構 [...]

原子レベルの厚みしかない二次元材料の中でも遷移金属ダイカルコゲナイド（TMD）が次世代半導体材料として注目を集めている。本研究では化学蒸着法を用いてTMD膜の合成を行う。異なる反応前駆体を用いて合成を行い、その影響を調査する。そして、反応機構の理解から、二次元薄膜デバイスへの応用を目指した大面積かつ高品質なTMD膜の合成法の開発を行う。また、更なるデバイ性能の向上を目指して、六方晶窒化ホウ素との積 [...]

ヒトのDNA複製開始は複製起点の「ライセンス化」によって制御される。ライセンス化には、ORC、Cdc6、Cdt1が働き、DNAヘリカーゼであるMCMがローディングされる。しかし、真核生物のDNAはクロマチン構造を形成しており、MCMのDNAへのアクセスを阻害する。すなわち、MCMローディングに先立ってクロマチン構造変換が必要である。先行研究において、ヒストンアセチル化酵素のHBO1がライセンス化の [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

伝えたい感情の違いにおける身体接触動作の特徴を模したロボットの提案

強磁場下の原子の光吸収スペクトルの非摂動論的効果の解明

サイズ制約付き組合せ最適化問題に対する高速アルゴリズム設計

空範疇の言語処理における神経基盤の解明

複数共鳴層を用いた炉心プラズマ立ち上げ手法の確立と加熱吸収・緩和過程の機構解明

神経障害性疼痛に対する新たな疼痛抑制メカニズムを基盤とした治療法の構築

高性能二次元薄膜デバイス実現に向けたファンデルワールスヘテロ構造の直接合成

HBO1による複製起点ライセンス化促進機構の解明

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University