MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

ハモグリヤドリタマバチGronotoma micromorphaはマメハモグリバエの天敵として知られている。ハモグリヤドリタマバチの卵成熟に及ぼす日齢の影響を調べた。その結果，雌蜂は羽化後３日間あるいは６日間、寄主を与えずに蜂蜜と水のみを与えた場合、羽化当日より成熟卵数が有意に増加した。しかし，3日齢と6日齢雌成虫の成熟卵数には有意差が無かった。本上科に属する寄生蜂の雌成虫は寄主を利用できない場合 [...]

With the increasing prevalence of smart home systems, there is a need to enhance their control mechanisms. The current manual settings and commands are too complex for individuals with mobility constr [...]

Ultra-low resistance high-temperature superconductor (HTS) is superior in large current capacity compared with copper wire, and potential for energy-saving applications. But the electrical conductivit [...]

手術支援ロボットでは，スレーブ側の手術ツールの直径は通常の手術ツールよりも小さく、力覚センサを設置することが難しいため力覚フィードバックが困難である。そこで本研究では、手術器具の変形状態から力ベクトルを高精度で推定する手法を提案する。提案手法では、変形しやすい手術器具を用い、その変形具合と器具末端の力の間の関係モデルを機械学習(時系列畳み込みニューラルネットワーク)で構築する。これにより手術時に手 [...]

量子コンピューティングは、その革新的な可能性により、古典的な計算システムが直面する計算の限界を超越する立場にあります。しかし、量子プログラムの新規性と複雑性により、その信頼性と正確性を保証することが大きな課題となっています。最近、量子プログラムの解析が多くの注目を集めていますが、既存の研究ではすべての量子特性を包括しておらず、自動化ツールも提供されていません。したがって、私の研究の目的は、量子プロ [...]

カーボンニュートラル社会の実現には、水素の製造および二酸化炭素の有効利用技術が不可欠である。近年、固体酸化物電解セル（SOEC）による水蒸気とCO₂の共電解が注目されている。しかし、共電解時には電気化学反応に加えて複数の化学反応が同時に発生し、セル内部は吸熱反応と発熱反応が混在する複雑な反応場となる。その結果、局所的な過熱によってセルが劣化する可能性がある。現時点では、このような内部の詳細な共電解 [...]

本研究の目的は、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームを用いて、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームと歯周組織再生の関連を探り、歯周組織再生の分子メカニズムを解明することである。

Glutaminase, an important enzyme in glutamine metabolism, is crucial for tumor growth and is predominantly up-regulated in breast tumors. Recent research also discloses the essential role of glutamina [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

Influence of adult age and body size on egg maturation in the parasitoid Gronotoma micromorpha (Hymenoptera: Figitidae: Eucoilinae)

Research on using multi-modal large language model as control terminal in smart home system

Constitutive Equation for Electrical Conductivity of High-temperature Superconductors Based on Multi-scale Measurement on E-J characteristics

マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究

量子プログラム解析

固体酸化物電解セル（SOEC）の共電解における化学反応を伴う電気化学反応の原理解明およ数値解析手法の構築

歯周幹細胞由来エクソソームによる歯周組織再生機構の解明

Development of novel covalent inhibitors for glutaminase

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University