MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

認知能力が低下している高齢者と障害者の独立な生活を支援するため，食事動作を対象とする認知アシスト技術に取り込んでいる．食事をする際に，認知能力の低下による不適切・不安全な動作を生じる可能性がある．既存の技術では，外骨格ロボットによる上肢動作を調整することで食器までの道具先端の位置軌道を修正することができるが，道具姿勢（空間における道具の把持角度）を考慮していない．そこで，博士課程における研究では食 [...]

The global ocean deep-water circulation delivers heat content, nutrients, and many other chemicals worldwide, thus important in affecting the ecosystem and climate. Among them, the Pacific is a specia [...]

現在、放射線治療が増加する一方で、患者の95%が放射線皮膚炎（acute radiation dermatitis, ARD）を発症しているが、臨床的には未だに治療方法が確立されていない。本研究はARDの治療に着手し、ナノエマルションと皮膜形成材料を組み合わせ、持続性・浸透性を両立する皮膜形成エマルション（film-forming emulsion, FFE）の開発を着想した。本研究では、FFEの [...]

Postmenopausal women have been reported to be at increased risk of fractures due to decreased bone density, diabetes and cardiovascular disorders due to weight gain. We and others have previously repo [...]

本研究では、モノリシック型三次元集積回路の実現に向けて、単結晶シリコン基板と多結晶ゲルマニウム（Ge）およびゲルマニウムスズ（GeSn）薄膜による積層型CMOSを開発する。Geは、「高い正孔移動度」を有しており、p型トランジスタに適している。また、結晶化温度が低いため、Si上にn型トランジスタ（FET）を形成した後でもその上に結晶成長が可能である。私はこれまでに「絶縁基板上へのGe（Sn）の低温結 [...]

浮遊する海ゴミや流出石油によって、多くの海洋生物の生存が深刻な影響を受けている。海洋生物に清潔で安全な生活環境を提供するためには、海洋漂着ゴミを監視・管理することが必要である。本研究は、リモートセンシング画像による海洋漂着ゴミ流出石油を認識し、ゴミの管理に迅速かつ効果的な方法を提供するものである。衛星リモートセンシング画像に含まれる漂着ゴミの割合は比較的小さいため、海 [...]

As persistent organic pollutants, Per- and polyfluoroalkyl substances (PFASs) have attracted worldwide attention. However, there are few researches on the ecological effects of PFASs in aquatic ecosys [...]

高速道路に隣接する切土のり面においては、地山を切った直後より風化等が急速化し、時間経過とともに崩れやすくなり、交通障害や人命に関わる事故が発生する可能性が高くなる。しかし、のり面の風化の追跡は、維持管理の効率化を図るうえで重要であるにもかかわらず、意外にも時間を追って継続的に確認されている実績は多くない。本研究では、機械学習と岩石の風化実験を併用することで、風化による切土のり面の経時的に変化する健 [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

上肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストに関する研究

氷期ー間氷期の北太平洋海洋中深層循環

放射線皮膚炎の治療における持続性・浸透性を両立する皮膜形成エマルションの創出

The regulatory mechanism of NF-kB signals involved in postmenopausal osteoporosis and weight gain

単結晶シリコン/多結晶ゲルマニウムスズから成るモノリシック三次元積層デバイスの実現

画像処理による海洋汚染物質モニタリング

Ecological Effect Caused by Spatial Distribution and Multimedia Partitioning of Per- And Polyfluoroalkyl Substances in Aquatic Ecosystem Along Whole Basin

経年劣化特性を反映した切土のり面の災害脆弱性リスク評価方法の提案

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University