RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

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本研究は、SLAM（同時位置推定と地図作成）技術と大規模言語モデル（LLMs）を組み合わせて、革新的な水中ドローンシステムを開発することを目的としています。これにより、海洋資源開発と生態系保護における課題に取り組みます。このシステムは、信号干渉や画像歪みなどの水中環境の複雑さを克服し、より高速で正確な水中SLAMを実現します。LLMsを統合することで、知的指令入力システムを設計し、ドローンが環境モ [...]

大学コミュニティでは文化差や価値観の違いにより、留学生と日本人学生の交流が円滑に進まないことがある。その改善策として多文化クラスが導入されているが、異文化受容態度の変容過程や要因に関する実証的研究は不十分である。本研究では、多文化クラスに参加する留学生を対象に、異文化受容態度の変容とその要因を明らかにすることを目的とし、アンケートとインタビュー調査を通じて質的・量的に分析する。

　近年、インクルーシブデザインはプロダクトや空間デザインの分野で注目されており、特に身体的・認知的障害を持つ人々への配慮が進んでいる。しかし、情報システムにおいては、言語、知識、環境などによる情報取得の制約—いわゆる「情報的不自由」—への対応が十分とは言えない。本研究では、情報の理解や操作に困難を抱える人々を「情報不自由グループ」と定義し、彼らが情報システムを利用する際に直面する認知的・行動的ギャ [...]

本研究では、低消費電力で時系列信号処理に優れたエコーステートネットワーク(ESN)を小型ハードウェアに実装することで、血糖値などの生体情報をリアルタイムで予測・警告するシステムの開発を目指す。従来のAIシステムは膨大な計算量とエネルギー消費を必要とするが、ESNの構造と計算のシンプルさを活用することで、スマホも無線も使わずに小型デバイスでローカルに処理可能なシステムを実現する。具体的には、プロトン [...]

当研究室では線維芽細胞に特定の転写因子を導入することでinduced Hepatocyte-like cells(iHep細胞)の作製に成功している。iHep細胞は肝細胞特有の機能を有したまま培養が可能であることから医療応用が期待されているが、詳細な誘導メカニズムは明らかになっていない。そこでリアルタイムに誘導過程の細胞分裂動態を観察できる解析システムを開発した。解析の結果、同じ細胞由来の細胞でも [...]

プロトン伝導性固体酸化物燃料電池(PCFC)は、高価な白金系触媒を要さず、従来よりも低温域での利用が期待される電気化学デバイスである。近年、300℃動作可能な電解質材料が開発されたものの、その温度付近で十分な触媒活性を持つカソード材料は発見されていない。カソード性能は燃料電池セルを構築して初めて評価できる指標であり、デバイスに必然的に導入される界面等に性能が大きく影響される。これが適切な性能評価と [...]

地球下部マントルに沈み込んだ海洋プレート(スラブ)が大きく変形していることは、地球内部の物質循環を考える上で非常に重要な問題である。その原因としてポストスピネル相転移に伴う岩石の軟化が指摘されてきたが、直接的な実験研究は困難でそのプロセスは未解明であった。本研究ではD-111型高圧変形装置と放射光X線を用いて、ポストスピネル相転移中の力学挙動を明らかにする。そして地球深部に沈み込んだスラブが強度を [...]

人工光合成はカーボンニュートラルを実現する理想的な反応であり、注目を集めている。我々はCoポルフィリン触媒を修飾したTiO2電極を用いて、水溶液中における光電気化学的CO2還元反応を高選択的に駆動することに成功してきた。しかしながら、ファラデー効率は80％前後であり、改善の余地がある。本研究では、光電気化学的CO2還元反応の効率向上に向けて、CO2還元反応を駆動できる新規光増感剤の開発を行う。 [...]

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RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

SLAMと大規模言語モデル（LLMs）を組み合わせて水中ドローンの多目的タスクの実行

多⽂化クラスによる異⽂化受容態度の変容要因に関する研究

多様な情報不自由グループのための情報システムにおける研究

リザバーコンピューティングを用いた生体情報処理システム

ダイレクトリプログラミングによる肝細胞誘導過程における細胞分裂動態の解明

機械学習を用いたプロトン伝導性固体酸化物燃料電池カソード材料の加速的探索

地球下部マントルに沈み込むプレートの軟化プロセスの実験的解明

水を電子源とする超高選択的太陽光CO2還元反応に向けた機能性材料の創製

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University