MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

手術支援ロボットでは，スレーブ側の手術ツールの直径は通常の手術ツールよりも小さく、力覚センサを設置することが難しいため力覚フィードバックが困難である。そこで本研究では、手術器具の変形状態から力ベクトルを高精度で推定する手法を提案する。提案手法では、変形しやすい手術器具を用い、その変形具合と器具末端の力の間の関係モデルを機械学習(時系列畳み込みニューラルネットワーク)で構築する。これにより手術時に手 [...]

量子コンピューティングは、その革新的な可能性により、古典的な計算システムが直面する計算の限界を超越する立場にあります。しかし、量子プログラムの新規性と複雑性により、その信頼性と正確性を保証することが大きな課題となっています。最近、量子プログラムの解析が多くの注目を集めていますが、既存の研究ではすべての量子特性を包括しておらず、自動化ツールも提供されていません。したがって、私の研究の目的は、量子プロ [...]

カーボンニュートラル社会の実現には、水素の製造および二酸化炭素の有効利用技術が不可欠である。近年、固体酸化物電解セル（SOEC）による水蒸気とCO₂の共電解が注目されている。しかし、共電解時には電気化学反応に加えて複数の化学反応が同時に発生し、セル内部は吸熱反応と発熱反応が混在する複雑な反応場となる。その結果、局所的な過熱によってセルが劣化する可能性がある。現時点では、このような内部の詳細な共電解 [...]

本研究の目的は、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームを用いて、歯肉幹細胞（GMSC）由来エクソソームと歯周組織再生の関連を探り、歯周組織再生の分子メカニズムを解明することである。

Glutaminase, an important enzyme in glutamine metabolism, is crucial for tumor growth and is predominantly up-regulated in breast tumors. Recent research also discloses the essential role of glutamina [...]

ポストコロナ時代におけるレジリエントコミュニティと構築環境の最適化に関する研究：東京と武漢市の比較ケーススタディ

人間環境学府都市共生デザイン専攻

本研究は、ポストコロナ時代におけるレジリエントなコミュニティ建築環境の最適化を目指し、東京と武漢の比較ケーススタディを通じて行われます。本研究は、環境要因が疾病予防と制御にどのように影響するかを理解し、コミュニティのレジリエンス要因を特定し、様々な都市環境の有効性を評価することを目的としています。都市計画、公衆衛生、データサイエンスを統合し、空間分析、GIS、主成分分析（PCA）、および機械学習技 [...]

現在のリチウムイオン電池はエネルギー密度の限界に近づいており、より高容量なリチウム金属負極の導入が求められています。一方、従来の炭酸エステル系電解液は安全性に課題があるため、全固体電池の開発が注目されています。しかし、全固体電池では正極と固体電解質の界面における接触不良や低い導電性、電解質の酸化などが性能を制限しています。本研究では、コーティングおよび電解質中のリチウム塩が界面の電子・イオン伝導に [...]

本研究は、マリンバイオマスや陸生バイオマスの熱分解によって得られる炭素化物および副産物（タール・ガス）を活用し、高機能カーボン材料を創製することを目的とする。バイオマスの種類や季節差による成分の違いに応じた改質法を検討し、副産物を含む生成物全体の有効利用を図る。得られた生成物からは、多孔質炭素や炭素繊維などの材料を開発し、用途に応じた応用を行うことで、再生可能資源の有効活用とカーボンニュートラル社 [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

マイクロ手術ロボットにおける力覚計測に関する研究

量子プログラム解析

固体酸化物電解セル（SOEC）の共電解における化学反応を伴う電気化学反応の原理解明およ数値解析手法の構築

歯周幹細胞由来エクソソームによる歯周組織再生機構の解明

Development of novel covalent inhibitors for glutaminase

ポストコロナ時代におけるレジリエントコミュニティと構築環境の最適化に関する研究：東京と武漢市の比較ケーススタディ

全固体リチウム金属電池における正極-電解質界面の改質

陸生および水生バイオマスを原料とした高付加価値カーボン材料の創製

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University