自律移動型サービスロボットは社会問題の解決策として期待されており，実現には基盤となる実装とロボットを目的の位置に移動させるナビゲーションが重要である．本研究では，自己位置推定と通信環境に焦点を当て，準天頂衛星システムと第5世代移動通信システムを利用したシステムを開発する．また，歩行者が行き交うような動的環境において，ロボットの行動による歩行者の行動の変化を学習しロボットの最適な行動を生成する手法を [...]
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本研究は、EUの市場統合・通貨統合の過渡期に進められる、資本市場同盟（CMU）やリテール決済市場統合、新型コロナ危機対応策といったEUの制度改革に着目する。一連の制度改革は市場統合および経済通貨統合（EMU）の深化をどのようにして果たすのか、そして、どのようにしてEUの実体経済に影響をもたらすのか検討することで、一連の制度改革の市場統合・EMUでの位置付けを明らかにし、金融・通貨統合の論理の体系化 [...]
がん関連認知機能障害cancer-related cognitive impairment (CRCI) は、がん患者の半数以上に認められる、記憶障害や不安、抑うつを症状とする認知機能障害である。CRCIはがん治療前の患者にも認められており、がん自体の影響が考慮されている。本研究では、がん細胞株を移植したCRCIモデルマウスを用いて、がんから放出されるサイトカインや認知機能との関連が報告されている [...]
本研究の目的は、中国における株取引の停止と支払い方法が M&A のパフォーマンスに及ぼす影響 を分析することである。
関節軟骨の極めて低い摩擦現象には軟骨表層に存在する細胞外マトリックスが寄与している．このメカニズムを解明するために，細胞外マトリックスを有する軟骨組織の物理モデルを作製し摩擦低減効果を摩擦試験により評価する．さらに，軟骨表層の摩擦挙動を記述する数理モデルにより表面特性を支配するECMの物理パラメータを抽出し， 関節軟骨を模倣した機能性表面の設計指針の提案を目指す．
本研究は福祉施設を利用する障害者のWell-Being 向上に効果的な芸術ワークショップを、芸術の専門性を持たない職員でも実施できるようになるためのガイドラインを開発し、検証することを目的としています。 開発のプロセスは：「ワークショップのデザイン→ワークショップの効果検定→概念構成と提出→ワークショップの効果再検定→ガイドラインの構築」となっており、研究方法は混合研究法を用いております。 期待で [...]
組織学習に関する研究の主流は製造業に集中し、PSFの文脈における組織学習に関する研究の蓄積は十分とは言えない。ソーシャルネットワークや顧客などの外部ネットワークを利用した組織間学習と比較すると、PSFにおける組織内学習の効果を探る研究はほとんどない。そこで、本研究の主な目的は、PSFにおける組織内学習を探求することである。
本研究では，生体関節表面を覆う関節軟骨を，多くの水を内包し特徴的な力学挙動を示す“ハイドロゲル”の一種として捉え，ハイドロゲル材料がどのようにして滑らかで柔軟な運動を実現しているのかを，力学的な影響・生体環境からの影響の2つの面から探究する．特に，接触界面に着目し，ハイドロゲル表面と生体環境由来の高分子との相互作用が滑らかな動作に大きく寄与していることを，摩擦・摩耗試験を通して検証する．最終的に， [...]