自律移動型サービスロボットは社会問題の解決策として期待されており，実現には基盤となる実装とロボットを目的の位置に移動させるナビゲーションが重要である．本研究では，自己位置推定と通信環境に焦点を当て，準天頂衛星システムと第5世代移動通信システムを利用したシステムを開発する．また，歩行者が行き交うような動的環境において，ロボットの行動による歩行者の行動の変化を学習しロボットの最適な行動を生成する手法を [...]
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本研究は、EUの市場統合・通貨統合の過渡期に進められる、資本市場同盟（CMU）やリテール決済市場統合、新型コロナ危機対応策といったEUの制度改革に着目する。一連の制度改革は市場統合および経済通貨統合（EMU）の深化をどのようにして果たすのか、そして、どのようにしてEUの実体経済に影響をもたらすのか検討することで、一連の制度改革の市場統合・EMUでの位置付けを明らかにし、金融・通貨統合の論理の体系化 [...]
Cancer-related cognitive impairment (CRCI) is a cognitive impairment that is present in more than half of all cancer patients and is associated with memory impairment, anxiety, and depression. CRCI ha [...]
In this study, we aim to study the effects of stock trading suspension and payment methods on the performance of M&As in China.
In articular cartilage, the extracellular matrix on the surface layer of cartilage contributes to the extremely low friction phenomenon. To elucidate this mechanism, the physical model of cartilage ti [...]
The purpose of this study is to develop and validate guidelines that will enable staff with no expertise in the arts to conduct arts workshops that are effective in improving the Well-Being of people [...]
The mainstream research on organizational learning is focused on the manufacturing industries, and there are not enough accumulated studies on organizational learning in the context of PSFs. Compared [...]
To improve the artificial joint and reproduce natural joint further, hydrogels have been investigated as the artificial cartilage tissue. In this study, we evaluate the friction and wear properties of [...]