電気自動車向けの電界結合型走行中無線電力伝送 システム情報科学府 電気電子工学専攻 本研究は、走行中のEVへ非接触で連続給電できる動的ワイヤレス電力伝送の実現に向け、磁界結合型に比べ金属異物加熱を抑制し、薄型・軽量で道路インフラへ集積しやすい容量結合型に着目する。特に、結合構造の最適設計および整合回路の設計を主な対象とし、車両の位置ずれが生じる条件下でも高効率かつ安定に動作する設計方法の確立を目的とする。
機能的電気刺激(FES)による示指関節角度精密制御に関する研究 工学府 機械工学専攻 本研究は，ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする．具体的には，健常者の上腕部において，示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え，この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ，制御特性を明らかにし，示指関節角度を精密に制御する手法を提案する．本研究で得られた成果により，例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]
ヒューマン・シーン相互作用のための生成型ワールドモデル システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究は，ヒューマン・シーン相互作用を対象に，プロンプト，3Dシーン，アバター記憶，相互作用データを統合して，人間の動作を生成する生成型ワールドモデルの構築を目指す。長時間の相互作用では，物体との接触，タスクの進行，文脈的一貫性を保つことが難しい。本研究では，構造化された状態遷移を学習することで，仮想アバター，XR，ロボット，デジタルコンテンツ制作に応用可能なモーション生成技術を開発する。
LLMガイダンスによる頑健なマルチモーダル医用画像学習に向けて システム情報科学府 情報学専攻 本研究は，ロバストなマルチモーダル医用画像学習に焦点を当てる． 限られたラベル条件下での学習に対して，大規模言語モデル（LLM）を導入し，意味的事前知識を提供することで，大規模アノテーションへの依存を低減することを目指す． さらに，実際の臨床環境におけるモダリティ欠損問題に対応するため，ロバストなクロスモーダル学習手法を探究し，マルチモーダル医用画像モデルの頑健性および汎化性能の向上を図る．
神経幹細胞の分化を司るエピジェネティック制御機構に関する研究 生物資源環境科学府 資源生物科学専攻 神経幹細胞は神経系損傷や認知症などの神経疾患に対する治療への応用が期待されているものの、その未分化性維持機構・分化制御機構には不明な点が多い。我々はヒストン H3 リジン 27(H3K27)脱メチ ル化酵素 JMJD3 を欠損させると脳室下帯神経幹細胞を増幅できることを見出した。一方、JMJD3 が精子 幹細胞への脱分化を制御することを明らかにした。本研究では海馬神経幹細胞の分子制御 [...]
下肢外骨格パワーアシストロボットのバランス補助に関する研究 工学府 機械工学専攻 運動機能の低下した高齢者や障害者の日常生活動作（ADL）を支援するために、パワーアシストロボットが開発されている。装着者は危険な状況に対する認知力が弱く、バランスの回復能力も低いため、下肢ロボットは人間の意図を基づく歩行補助の時に人間-ロボットシステムのバランス崩れをリアルタイムで自動認識し、転倒防止支援も行う必要がある。既存研究の多くは、転倒予測のみを行うとか、松葉杖使用してバランスを取るとか、 [...]
Slip Flow and Capillary Evaporation in Graphene Nanochannels 工学府 航空宇宙工学専攻 The 2D flow model usually over-predicts the capillary flow rate by several times and the slip length acquired using this model will be inaccurate. In our work, we develop a 3D capillary flow model tha [...]
LLMエージェントを⽤いたソフトウェア脆弱性検出 システム情報科学府 情報理工学専攻 本研究では、複雑なソフトウェアサプライチェーンに潜む脆弱性リスクを対象に、LLMエージェントを用いたソフトウェア脆弱性検出手法を研究する。多様な言語で書かれたソフトウェアを統一的な表現に変換し、制御フローやデータフローなどのプログラムファクトを抽出する。これらを基にLLMが脆弱性候補を特定し、エージェントが外部解析ツールを用いて到達可能性を検証することで、実用上重要なリスクの発見と優先順位付けを支 [...]
