MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

本研究は、戦後広島において、米国が「原爆孤児」を救済しようとした精神養子運動（moral adoptions project, 1949-1959）を中心に、最初の対象となった孤児院（広島戦災児成所）の活動、運動の実態、運動が日本人の手によって引き継がれていく過程といった、「孤児」救済事業に米国が関与していく様相を明らかにする。同時に、こうした諸活動が女性にかかわる課題（原爆乙女の渡米治療）ととも [...]

次世代のエネルギー源として、水素同位体である重水素（D）とトリチウム（T）の核融合反応を利用したDT核融合炉の研究開発が行われている。Dは海水中に豊富に含まれる一方、Tは自然界にはほとんど存在しない。そのためTは、ブランケットという炉内機器で生産すると共に、未反応燃料を不足なく循環させる必要がある。この燃料Tの充足性はシステム外へのT漏洩量に左右されるため、最小限に抑制することが望まれる。また、T [...]

船舶の製造や運用においては，煩雑な段取り作業を伴う上に危険作業である高所作業が多く発生する．したがって，壁面高所作業の省力化・自動化を実現する装置が切に求められている．一方でコストの問題や船体特有の形状の影響で船体壁面の作業をロボットに行わせるに至っていない．よって本研究では，海事業界の特有の環境に対応，また，環境を生かし機能を最小限にとどめた安価な壁面登攀装置の開発を行っている．本装置では従来， [...]

基底二重項状態を有する安定有機発光ラジカルは特異な光学特性や不対電子を有する分子のため磁気特性を示すことから注目が集まっている。発光量子収率の高い発光ラジカルが近年数多く報告されており、より光安定性の高い発光ラジカルの開発に期待が高まっている。またSOMO軌道上に存在する不対電子を用いたマグネトルミネッセンス（発光特性の磁場依存性）への応用に期待が高まっているが、マグネトルミネッセンスに関する報告 [...]

アクティブマターは，群れや渦など興味深い集団運動を見せてくれる．身近な例としては，鳥の群れや魚の群れが挙げられる．多種多様なアクティブマターの中で，私が研究しているのは，バクテリアの集団運動である．高濃度のバクテリア懸濁液は，時空カオス的な振る舞いを示し，このような現象はバクテリア乱流と呼ばれている．私は，このバクテリア乱流を容器に閉じ込めたり，バクテリア乱流中に障害物を配置したりした場合にバクテ [...]

量子科学技術研究開発機構（量研）にて、重粒子線がん治療装置の小型化を目指したプロジェクト「量子メス」が進められている。量研関西研では、量子メスの一部として、レーザー駆動イオン加速器の開発が行われている。レーザー駆動イオン加速によって得られるビーム（イオンバンチ）は従来の加速器ビームと異なり、電子が共動する、高密度である等の特徴を有する。それゆえに従来の計算手法を用いることができず、さらにイオン加 [...]

円偏光は太陽電池の性能向上、植物育成の促進等への応用が期待されており、高性能円偏光フィルターや円偏光発光増強可能なメタサーフェスが求められている。近年、光を捕集し周囲の分子の吸収や発光を増強可能なプラズモニックナノ構造の非対称構造により、円偏光増強特性が報告されているが、その効果は限定的であった。本研究では、アキラルな二次元の大面積プラズモニックナノ界面を折り紙のように巻き上げ、三次元らせん状の [...]

自律移動型サービスロボットは社会問題の解決策として期待されており，実現には基盤となる実装とロボットを目的の位置に移動させるナビゲーションが重要である．本研究では，自己位置推定と通信環境に焦点を当て，準天頂衛星システムと第5世代移動通信システムを利用したシステムを開発する．また，歩行者が行き交うような動的環境において，ロボットの行動による歩行者の行動の変化を学習しロボットの最適な行動を生成する手法を [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

戦後広島における「原爆孤児」救済事業 ――精神養子運動（moral adoptions project, 1949-1959）を中心に

革新的な微細構造を有するトリチウム透過抑制被覆材の開発と性能実証

内力補償磁気吸着機構を用いたエアで動作する脚型船体壁面登攀装置の研究

環状型構造を有する新規発光ラジカルの開発と光機能材料への応用

バクテリア乱流に境界が及ぼす影響に関する連続体シミュレーションによる研究

レーザー駆動イオン加速器の小型化限界を決めるビーム不安定性の研究

太陽光有効活用に向けた円偏光特性を有する三次元キラルプラズモニックメタクラスターの開発

自律移動型サービスロボットの実装とナビゲーションに関する研究

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University