従来の治療法では、セラピストと1対1で対話し、反復練習を通じて患者を支援・促進するのが一般的でした。ロボットは、運動学習体験を提供し、患者の進捗を定量的にモニターし、それに適応する現代的、効果的、かつ斬新なツールとして機能することができます。さらに、脳卒中の下肢障害者は、筋力、協調性、固有感覚に障害を抱えています。 本研究では、ブレインコンピュータインターフェース(BCI)を用いて、ユーザの運動意 [...]
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