MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

歩行者混雑環境における移動ロボットナビゲーションである「ソーシャルナビゲーション」は，人々の日常生活を支える重要な技術である．本研究では，実環境の少量データのみで混雑状況を把握し，適応する効率的な追加学習によるアプローチを提案する．具体的には，深層強化学習をベースとして，安全なデータ探索と収集のための学習ベース手法とルールベース手法の方策切り替えとメタ学習による未学習データの素早い学習を適用する．

鉄鋼業は製造業の最終エネルギー消費の約29％を占めるエネルギー多消費産業であり，操業効率化が重要である．本研究では，製鋼プロセスで不純物除去や連続鋳造時の潤滑に関わる溶融スラグの粘度に着目し，直流・交流電場を印加して粘度変化を評価する．粒子種や固相率の影響を体系化し，温度・組成に依存しない粘度制御指針と実操業に資する粘度モデルを構築し，高温プロセスの省エネルギー化に貢献することを目指す．

第一次世界大戦後、高揚する中国ナショナリズムと日中関係悪化への対処を迫られた帝国日本は、アメリカなど列国が中国主要都市で行った文化事業政策を模倣し、外務省主導による「対支文化事業」（1923-1941）を実施した。しかし、同政策は「満洲国」建国まで日本の大陸政策の要であった満洲を対象とするものではなかった。また、南北二大勢力に分裂していた中国情勢に同政策がいかに対応したのか不明のままであった。本研 [...]

インプラント治療においては年齢による治療制限はないものの、高齢者へのインプラント治療は生体機能の老化や治癒能力の低下による影響を受けるため、若年者と比較し成功率は低下するといわれている。そのため高齢者へ安全にインプラント治療を行い、その成功率を高めることができるようになれば、国民の口腔関連QOLの上昇や長期的な健康維持に寄与できると期待される。インプラントの成功率に深く関与するイ [...]

インプラント周囲炎を劇的に抑制する最適生体界面の創成を目指す。室温成膜が可能な同軸型アークプラズマ成膜法によりナノダイヤモンド被膜を形成し、プラズマ表面改質で細胞接着因子ラミニン332の特異吸着を促す生体界面を構築する。in vitroでの細胞接着性評価及び、中性子反射率法による液中での吸着層構造の定量評価により、細胞接着分子の発現を紐付ける。ラットによるin vivoでの生体実証を通じて本技術の [...]

塩性湿地の保全・再生は世界的な課題であり，達成に向けた生態的機能の解明が不可欠である．わが国では植物ヨシPhragmites australisを主体とした塩性湿地（ヨシ原）がよく見られる．ヨシは竹に類似した形態をもち，冬に地上部が枯れる．また，立ち枯れた茎は長期間残存する．そのため，ヨシ原内では，節間で折れた立ち枯れヨシの茎（折損茎）が散見される．本研究では折損茎に注目し，その内部環境が大型底生 [...]

本研究では、素粒子標準模型 (以下、「標準模型」という)において禁止されている荷電レプトンフレーバーの破れ(Charged Lepton Flavor Violation、以下「CLFV」という)を伴う過程の一つであるタウレプトン (以下、「タウ」という)が3つのミューオンに崩壊する過程を探索する。大型ハドロン加速器 (Large Hadron Collider、以下「LHC」という)における陽子 [...]

ごく限られた細胞集団に特異的なエピゲノム情報を、DNA断片化を伴わず、更には多重に取得することを目指す。まず、特定のヒストン修飾特異的に反応するDNAメチル化酵素を創製し、一分子のDNA上にシトシンメチル化情報としてマーキングする。次にそのメチル化を長鎖シーケンスによって読み出し、所与のヒストン修飾情報を復元することを試みる。この技術を、発癌機序や起源が未知でありながら形態上の問題でシングルセル [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

歩行者混雑環境における方策切り替え情報を活用した効率的実世界学習

鉄鋼プロセスの高効率化を目指した電場による溶融スラグ粘度制御

帝国日本の文化事業政策と日中外交

加齢によるインプラント周囲何組織封鎖への影響：ラパマイシンの治療的可能性を考える

チタン製インプラントの軟組織封鎖に向けたナノダイヤモンド被膜の細胞接着機構の解明

立ち枯れヨシを利用する主要大型底生生物個体群の季節的変動

LHC, ATLAS実験における荷電レプトンフレーバーの破れを伴った𝜏 → 3𝜇崩壊過程の探索

不均一な未分化型肉腫の長鎖エピゲノム解析を志向した新規解析手法の開発

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University