MIRAI-SDGs研究一覧 | 未来創造コース

CFRPと金属の直接接合は軽量化に有効だが、熱膨張差による残留応力や、温度・荷重速度の複合効果下での破壊機構は未解明である。本研究はCFRP／アルミニウム直接接合界面の破壊靭性を−70〜100℃・準静的から衝撃まで体系的に評価する。開口・せん断モードの試験から結合力領域モデル（CZM）を構築・有限要素法に実装し、eVTOL等次世代モビリティの信頼性設計に資する破壊予測手法の確立を目指す。

Shallow coastal waters have attracted wide attention in recent years due to their strong carbon sequestration capacity. However, the complex carbon dioxide (CO2) dynamics in the water column makes it [...]

多くの商業業務機能が集積する福岡市天神地区は、地上と地下との接続及び大規模商業施設群と施設間連絡通路による立体的な歩行動線ネットワークが構築された。本研究では先ず先行研究の制限や不足を考え、もっと完備性が高い立体歩行ネットワーク分析方法の提案により、天神地区の立体的歩行ネットワークにおける歩行行動との関係をもっと明らかにして、今後の整備計画に適用可能な評価方法を提案する。そして次の段階には、先行研 [...]

データセンタ用電源やスマートグリッド等は、我々の日常生活に密接するエネルギー関連分野では、高効率な電力供給を求められている。共振型コンバータは、次世代パワー半導体を活用することで、高効率だけではなく、圧倒的な小型化・軽量化を同時に実現できる電力変換回路として、近年注目されている。そして、出力電力の制御はシステム全体の信頼性を高まる重要な課題であり、共振型コンバータの実用化を進展させる鍵である。

脳卒中は世界第3位の障害原因であり、発症者の約88%が手指機能障害を抱えると報告された［WHO2004, Ducan2003］。低・中所得国（LMICs）では、リハビリテーション（リハ）治療の質と機会が、療法士および訓練機器の不足、経済的制約等により著しく制限されている［Gimigliano2017］。既存のリハ用ロボットは複雑かつ高価で、LMICsにおける広範な導入には適さない状況である。本研 [...]

エネルギー分野での脱炭素化の取組の一つとして、再生可能エネルギーである洋上風車等の電力を用いた水素製造が挙げられる。その際、水素製造に用いられる純水を淡水からの製造に頼ることは、限りある水資源を他の淡水利用者と競合し、水資源の枯渇にもつながるため、これまで研究室において開発してきた濾過処理技術を応用し、水素製造のための純水を海水から製造することを提案する。 RO膜は現在、経験的な知見からのみ運用さ [...]

将来、水産養殖業では魚類の不妊化―妊性統御技術が重要となる。不妊化した養殖魚は次世代を生産しないことから、自然環境への遺伝子攪乱防止、および優良品種の知的財産保護に繋がる。そこで、海産硬骨魚のモデル魚としてカタクチイワシを用いて原理の異なる複数の不妊化手法を確立する。その配偶子の有無や不妊化メカニズムを解析し、特性に応じた利用法を提案する。さらには、生産現場への社会実装を目的として、妊性回復技術を [...]

ロボットと人間とのコミュニケーションにおいて、身体接触を伴うふれあいが今後、増加することが予想される。一方で、意思疎通を図る時、人間が感情に応じてどのように動作を変化させるかは明らかになっていない。身体接触を通じたコミュニケーションでは同じ動作に見える場合でも、伝えたい感情によって動作をわずかに変化させている。本研究ではロボットに、このような人間特有の動きを実装するための基礎研究として、伝えたい感 [...]

RESEARCH MIRAI-SDGs研究一覧

CFRP―金属直接接合界面の温度とひずみ速度依存破壊挙動の研究

Seawater Carbon Dioxide Dynamics in Stratified Shallow Coastal Waters: Field Measurement and Numerical Modeling in the Yatsushiro Sea, Japan

都市中心部における立体的歩行ネットワークに関する研究

負荷急変に高速応答できる共振コンバータの新規制御手法の開発

在宅での活用を目指す小型・軽量・安価な手指リハビリテーションロボットの開発

純水製造のための濾過処理装置の開発と設計に関する研究

海産魚モデルを用いた魚類不妊化および新育種技術の開発

伝えたい感情の違いにおける身体接触動作の特徴を模したロボットの提案

九州大学次世代研究者挑戦的研究プログラム未来創造コース Kyushu University