RESEARCH

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機能的電気刺激(FES)による示指関節角度精密制御に関する研究
  • Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering
  • 03 GOOD HEALTH AND WELL-BEING
  • 09 INDUSTRY, INNOVATION AND INFRASTRUCTURE

本研究は,ヒトの随意運動を超えた超精密な関節動作を実現する制御手法を提案することを目的とする.具体的には,健常者の上腕部において,示指関節の曲げ伸ばし動作に関係する筋に経皮電気刺激を与え,この電気刺激に対する示指関節動作の応答から関節動作制御に適したパラメータを調べ,制御特性を明らかにし,示指関節角度を精密に制御する手法を提案する.本研究で得られた成果により,例えば手術時に術者の作業精度を向上する [...]